«Индженьюити» выполнил полёт №31 на 97 метров

6 сентября 2022 года марсианский вертолёт «Индженьюити» смог, по заверению НАСА, выполнить полет №31. Вертолёт приземлился на западе от места взлёта на новом и пятнадцатом по счёту посадочном месте (Airfield V) за всё время своего пребывания на Марсе. В ходе этого совсем небольшого полёта «Индженьюити» взлетел на высоту 10 метров, совершил боковое перемещение на 97 метров со скоростью 4,75 м/c и выполнил посадку. Он провёл в атмосфере 56 секунд. НАСА в ходе этой миссии проверило, что вертолёту хватает заряда батарей для совершения перемещений на несколько десятков метров. Телеметрия этого полёта поможет НАСА в разработке программы навигационной системы для марсианских вертолётов следующего поколения, которые будут использоваться в миссии для доставки образцов марсианского грунта на Землю. НАСА сообщило, что запланировало на сентябрь обновление полётного программного обеспечения. Новая версия прошивки обеспечит расширенные навигационные возможности, чтобы «Индженьюити» мог стабильнее летать в ближайшие месяцы над пересечённой местностью с перепадами высот в несколько метров в устье кратера Езеро. 11 июня 2022 года марсианский вертолёт «Индженьюити» с нерабочим инклинометром и низким зарядом батарей смог выполнить небольшой полет №29 на дистанцию в 179 метров. Инженеры НАСА оценивали вероятность успеха этого полёта как низкую, но старались сделать всё возможное, чтобы он состоялся, но пыль, холод, деградация элементов и зима на Марсе очень сильно влияют на состояние «Индженьюити». Бортовая электроника аппарата не рассчитана на долгое ожидание включения при -80°C и ниже, а обогреватели вертолёта не работают всё время ночью, а выключаются за несколько часов до рассвета из-за низкого уровня заряда батарей. 14 июля НАСА сообщило, что марсианский вертолёт «Индженьюити» до августа отправлен в спячку из-за марсианской зимы и высокого пылевого сезона. НАСА надеялось, что «Индженьюити» после спячки восстановит контакт с марсоходом и продолжит свою разведывательную миссию. 20 августа «Индженьюити» смог выполнить небольшой полет №30 после двухмесячной спячки. В ходе этого совсем небольшого, но сложного для текущего состояния аппарата полёта «Индженьюити» взлетел на высоту 5 метров, совершил боковое перемещение на 2 метра и выполнил посадку. Он провёл в атмосфере 33 секунды. Задача «Индженьюити» заключалась в том, чтобы проверить работоспособность лётных систем аппарата и стряхнуть пыль, которая осела на солнечной панели с момента его последней посадки 11 июня. В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию, собирая образцы марсианского грунта и начав поиск места посадки космического аппарата для сбора образцов. «Персеверанс» находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити» в устье кратера Езеро, представляющее собой веерообразную дельту высохшей реки. Вертолёт долетел туда весной и в начале лета прямиком через безопасные промежуточные места посадки, которые он выбирал с помощью специального программного алгоритма НАСА. Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе более чем в 15 раз дольше расчётного времени: 551 сол (марсианских суток), как и марсоход «Персеверанс», но 486 солов на поверхности планеты — автономно. Вертолёт был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА в августе 2021 года продлило работу «Индженьюити» на 2022 год в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. Он будет летать ещё как минимум до конца 2022 года, если решатся проблемы со связью, датчиками навигации и батареей. «Индженьюити» за 31 миссию и за полтора года работы пролетел в общем 7187 метров над поверхностью Марса и провёл в режиме полёта в атмосфере планеты 3410 секунд (почти 57 минут). Достиг потолка 12 метров и развил максимальную скорость 5,5 м/c. За все полёты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер несколько сотен цветных фотографий и более 3 тыс. черно-белых фотографий. Примечательно, «Индженьюити» преодолел в атмосфере планеты две трети дистанции, которую марсоход «Персеверанс» в режиме научных исследований проехал по поверхности за все время. Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В его бортовой системе установлен Linux и открытое ПО.